maszyna włókiennicza do wytwarzania tkanin, oparta na zasadzie ramy z rozciągniętymi nićmi (osnową), przez które przeplata się inną nić (wątek); pierwsze pojawiły się ok. 7 tys. lat temu, kolejne aż do współczesnych oparte są na tej samej zasadzie, a różnią się głównie stopniem automatyzacji